přenášejí vjemy z těla do centrálního nervového systému (CNS). Určité senzitivní nervy, které přenášejí signály z jednotlivých smyslových orgánů (oko, ucho, jazyk) do CNS, jsou někdy označovaná jako senzorická vlákna pro zdůraznění specializovaných nervových zakončení, ale od tohoto dělení se stále více upouští.
